问题一

已知 Pytorch 中 torch.nn.functional.affine_grid(theta, size, align_corners=None) 仿射变换 $\theta$。

如何将一些坐标点（ground truth）采用参数为 $\theta$ 的仿射变换进行坐标变换，变换后的坐标为正常图像坐标下的坐标位置？

设 $\theta=\left[\left[\begin{array}{lll}\theta_1 & \theta_2 & t_1 \ \theta_3 & \theta_4 & t_2\end{array}\right]\right]$